Servo Drive cu o singură axă

Un servomotor cu o singură axă-este un dispozitiv de control al mișcării conceput special pentru a controla un singur servomotor. Funcțiile sale de bază includ reglarea precisă a poziției, vitezei și cuplului.

Servo Drives de control cu ​​o singură axă

 

1. Avantajele de bază
Control de-înaltă precizie: un sistem de-buclă închisă (feedback al codificatorului) atinge o precizie de poziționare la nivel de microni-, cu erori de ± 0,001 mm.
Răspuns rapid: capacitatea de ajustare dinamică la nivel de milisecundă-o face potrivită pentru porniri, opriri frecvente sau mișcări inverse.
Structură simplificată: în comparație cu unitățile cu mai multe-axe, designurile cu o singură axă- sunt mai simple, rezultând costuri mai mici și întreținere mai ușoară.

 

2. Scenarii tipice de aplicare
Echipamente de automatizare: De exemplu, axele de alimentare în mașini-unelte CNC și extrudere în imprimante 3D.
Sisteme de poziționare de precizie: Pentru aplicații care necesită deplasare cantitativă sau control limită (cum ar fi glisiere și transportoare).

Servomotor universal de tip impuls cu o singură axă

 

3. Sfaturi pentru cablare și depanare
Alimentare: Este necesară o sursă de alimentare de 24 V CC. Fiți atenți la bornele corespunzătoare pentru semnalul de impuls (PU+, PU-) și semnalul de direcție (DR+, DR{-). Setări parametri: Reglați viteza, rotațiile, întârzierea și alți parametri prin intermediul panoului și sprijiniți acțiunile de declanșare cu butoane externe.

Depanare: Pentru a dezactiva o axă, modificați parametrii (de exemplu, setați la -128 pentru sistemele FANUC) și deconectați feedback-ul codificatorului.

 

4. Recomandări de selecție
Sursă de alimentare: pentru unitățile sub 2000 W, se recomandă o sursă de alimentare monofazată de 220 V; unitățile de putere mai mare necesită o sursă de alimentare cu trei-faze.

Obțineți o cotație

Fabrica noastră

Servomotoare, amplificatoare și controlere de mișcare-Cel mai bun furnizor de servomotor din China

Cum se depanează o unitate servo cu o singură axă-?

1. Cablajul de bază și configurația parametrilor

1.1 Conexiuni de alimentare și semnal

Asigurați-vă că sursa de alimentare de control de 24 V este stabilă și liniile de alimentare (U/V/W) și cablurile codificatorului sunt în ordinea corectă pentru a evita conexiunea inversă și alarmele.

Semnalele de impuls (PU+, PU-) și semnalele de direcție (DR+, DR-) trebuie să se potrivească cu cele ale controlerului. Semnalele diferențiale sunt recomandate pentru transmisia pe distanțe lungi-.

1.2 Activați selecția semnalului și a modului

Utilizați parametrul (de exemplu, parametrul 53) pentru a seta modul de activare (normal deschis/normal închis). Selectați modul de control (poziție/viteză/cuplu) în funcție de aplicație.
Dacă este necesar un encoder absolut, conectați o baterie și setați parametrul (de exemplu, Pn50B0=1).

2. Reglarea parametrilor de bază

2.1 Subdiviziunea și echivalentul impulsului

Modificați parametrul de subdiviziune (de exemplu, setarea parametrului 003 la 12098) pentru a vă asigura că numărul de impulsuri pe rotație (de exemplu, 10.000 de impulsuri/revoluție) se potrivește cu cursa mecanică.
Pentru direcția inversă, reglați parametrul (de exemplu, setarea parametrului 15 la 12) sau modificați secvența fazelor motorului.

2.2 Optimizarea dinamică a performanței

Câștig de viteză: crește treptat pentru a reduce depășirea. Dacă apar vibrații, reduceți câștigul sau adăugați un filtru.

Raportul de inerție: utilizați reglarea automată-(de exemplu, Pn103) sau setați manual pentru a se potrivi cu inerția sarcinii.

3. Verificare mecanică și depanare

3.1 Test fără-încărcare

Porniți mașina la viteză mică în modul JOG pentru a confirma direcția corectă. Accelerați treptat până la valoarea nominală și monitorizați forma de undă curentă.

Test de sarcină

În timpul testului de răspuns în trepte, observați curba vitezei cu un osciloscop și ajustați timpul de integrare pentru a elimina erorile-de stare stabilă.

Testați precizia poziționării (de exemplu, 10.000 de impulsuri corespund la 10 mm). Eroarea trebuie să fie de ±0,01 mm.

3.2 Gestionarea comună a alarmelor

Abaterea vitezei: Verificați cuplarea mecanică sau restaurați setările din fabrică.

Defecțiune codificator: Înlocuiți cablul sau codificatorul și asigurați o bună împământare.

3.3 Setări pentru funcții extinse

Suprimarea vibrațiilor: Activați un filtru de crestătură pentru a elimina rezonanța la frecvențe specifice.

Soft Start/Stop: Reduceți șocurile mecanice și prelungiți durata de viață.

După punerea în funcțiune, se recomandă să faceți copii de rezervă ale parametrilor și să verificați regulat starea componentelor mecanice (cum ar fi cuplaje și șinele de ghidare).