Z5MJ -220 4 Seria de perechi de poli

Sisteme de control servo pentru ușă de rulare rapidă de mare viteză: Avantaje

 

Viteză mare și eficiență ridicată:Unitatea de motor servo poate obține o ridicare rapidă și o scădere de 0,6-2,0 metri pe secundă, să scurteze timpul de deschidere și închidere și să îmbunătățească eficiența logisticii/fluxului de oameni. ​
Poziționare precisă:Tehnologia de control a buclelor închisă - asigură că eroarea poziției de oprire a perdelei este mai mică sau egală cu 5mm, evitând depășirea sau eșecul de a ajunge în poziție și este potrivită pentru scenarii de precizie ridicate -. ​
Economisirea energiei și consumul redus:Conversia de frecvență inteligentă ajustează puterea, consumul de energie de standby este la fel de scăzut de 10W, iar energia de frânare poate fi readusă înapoi la rețeaua electrică pentru a reduce costurile de exploatare. ​
Sigur și de încredere:Echipat cu mai multe protecții, cum ar fi anti -infraroșu Anti -, protecția cuplului, se oprește automat și se inversează atunci când se confruntă cu obstacole; Funcția de frână a motorului asigură că perdeaua este staționară atunci când puterea este oprită. ​
Funcționare tăcută:Sistemul servo are un control precis + pornire flexibilă - tehnologie de oprire, iar zgomotul de funcționare este mai mic sau egal cu 65dB, ceea ce este mai bun decât soluția tradițională de control a conversiei frecvenței și este potrivit pentru un mediu silențios. ​
Viață lungă și întreținere scăzută:Motorul servoless fără perie are o durată de viață de peste 100.000 de ore, iar sistemul acceptă diagnosticul de defect -, extinzând ciclul de întreținere cu mai mult de 30%.
Integrare inteligentă:Sprijină protocoalele de autobuze industriale, cum ar fi Profinet/Modbus, și pot fi conectate perfect la sistemele de automatizare din fabrică pentru a obține monitorizare la distanță și gestionarea clusterului.

Specificații din seria Z5MJ-220/Ghid de aplicație
Descriere tehnică/Valorile parametrilor
Specificații	Z5MJ-220	Putere de ieșire	2,2kW
Tensiune de intrare	220V±10%	Frecvența de intrare	50Hz
Curent nominal cu motor	10A	Cuplu nominal cu motor (n · m) (Motor cu 4 perechi de poli)	7,7 n · m (capacitate de suprasarcină de 1,5x)
Viteza maximă nominală a motorului (RPM) (Motor cu 4 perechi de poli)	2500 rpm (codificator optic)	Rating de protecție a motorului	IP65
Linie electrică standard/ Lungimea cablului codificatorului (M)	3.5m	Comutator de limită (codificator) (Bit codificator magnetic)
Metoda de blocare self -	Frânare mecanică electronică	Temperatura ambiantă (grad)	(-20 ~ 50) grad
Dimensiunile casetei de control (MM)	362mm (l)*251mm (w)*110mm (h)	Dimensiunea motorului	Consultați desenul dimensional pentru precizie
Reductor	RV63
Funcțiile panoului de control
Ecran de afișare	Ecran tactil programabil de 4,3 inci	Setarea vitezei de deschidere/închidere a ușii (RPM)	Viteza nominală a motorului
Deschiderea ușii/setarea accelerației/decelerației ușilor (MS)	/	Timpuri de întârziere automate de închidere a ușilor	0-300秒(s)
Înălțimea parțială a deschiderii ușii (%)	Înălțime personalizabilă în intervalul limită	Selecție de afișare a stării de funcționare	Interfață principală
Funcțiile de extindere a panoului de control
Afișare limbaj	Chineză și engleză Chineză și engleză (alte limbi personalizabile)	Anchetă istorică a erorilor	(√)
Modul jog	(√)	Funcționare înainte/inversă a motorului	(√)
Comutarea logică a interfeței (NC/NU)	(√)	Funcția de îngheț anti -temperatură joasă -	(√)
Interfețele casetei de control
Interfață de comunicare în rețea	RS485	Intrare semnal de protecție împotriva siguranței	Acțiune de oprire de urgență
Intrare automată a semnalului de deschidere completă	(√)	Intrare parțială a semnalului deschis	(√)
Single - Controlul ciclului butonului	(√)	Introducere de blocare	(√)
Ieșire de releu programabilă	2 seturi (expandabile)	Ieșire de diodă programabilă	2 seturi (expandabile)
Intrare de comutare manuală/automată	Comutarea ecranului tactil	Intrare de oprire de urgență	(√)
Tipuri de limită acceptate	Motor cu construit - în multi - rotiți codificatorul absolut

 

Recomandări de compatibilitate a motorului Z5MJ-220
Putere motorie	Raportul cutiei de viteze	Zona aplicabilă pentru Ø114 Roller	Greutate aplicabilă pentru Ø114 role	Zona aplicabilă pentru Ø140 role	Greutate aplicabilă pentru Ø140 role
2,2kW	1:15	/	/	＜28 m²	＜ 113kg
	1:25	/	/	＜47 m²	188kg

 

Principiul de lucru al Sistemului de control al servo -ului -}}}}

 

Sistemul de control al servo -ului de rulare a ușilor de rulare -}} este un sistem de precizie care integrează transmisia mecanică, controlul electronic și feedback -ul senzorului. Funcția sa principală este de a realiza viteza ridicată -, deschiderea stabilă și sigură și închiderea ușilor rulante prin controlul exact al funcționării motoarelor.

 

Sistemul servo de control este format din patru părți: unitate de acționare, unitate de execuție, unitate de detectare și unitate de control. Fiecare modul cooperează pentru a forma un lanț de control de buclă închis -:

 

Unitatea de acționare: conține driver servo (modul de amplificare a puterii), responsabil de convertirea semnalelor de control în semnale de curent/tensiune recunoscute de motor, în timp ce primiți date de feedback ale motorului și ajustați puterea de ieșire pentru a se adapta la modificările de încărcare (cum ar fi greutatea ușii, rezistența la vânt).

 

Unitatea de execuție: se referă în principal la motorul servo (în mare parte motorul sincron cu magnet permanent), care transformă energia electrică în energie mecanică prin cutia de viteze sau conduce direct tamburul ușii de rulare pentru a conduce ușa să se ridice și să cadă.

 

Unitatea de detectare: este formată din codificator (detectarea poziției), senzor de sală (detecție de curent/viteză), senzor de siguranță (cum ar fi fasciculul infraroșu, banda de feedback de presiune), real - Achiziția de timp a poziției ușii, viteza de rulare, informațiile cu obstacole.

 

Unitate de control: cu microprocesor (MCU) ca nucleu, construit - în algoritmul de control, primind comenzi externe (cum ar fi controlul de la distanță, detectarea radarului) și semnalele de feedback de la unitățile de detectare, calcularea și ieșirea comenzilor de control.

 

Sistemul realizează controlul precis al corpului ușii prin logica buclă închisă - a „Intrare de comandă → Procesare a semnalului → Reglarea execuției → Corecția feedback -ului”. Procesul specific este următorul:

 

Declanșator de comandă
Semnalele externe (cum ar fi butoanele manuale, detectarea radarului, comenzile de legătură PLC) sunt transmise unității de control pentru a clarifica „deschiderea”, „închide”, „pauză” și alte cerințe de acțiune și setează viteza țintă (cum ar fi 1,5 m/s) și poziția de sfârșit (cum ar fi unghiul de rotație a tamburului atunci când este deschis complet).

 

Procesarea semnalului și ieșirea de comandă
Unitatea de control calculează parametrii de funcționare necesari (viteză, cuplu) ai motorului printr -un algoritm presetat (cum ar fi algoritmul de reglare PID) pe baza parametrilor corpului ușii (greutate, material perdele) și starea actuală (cum ar fi dacă există obstacole) și trimite semnalul unității de conducere.

 

Execuția motorului și mișcarea corpului ușii
Unitatea de acționare amplifică semnalul de control într -un semnal de curent pe care motorul îl poate executa, determină servo -motorul să se rotească la viteza stabilită și conduce ușa de rulare să se ridice și să cadă prin mecanismul de transmisie (role, șină de ghidare). În acest moment, viteza motorului este proporțională cu viteza de ridicare a corpului ușii (de exemplu, viteza motorului de 1000R/min corespunde vitezei corpului ușii de 1,2 m/s).

 

Real - feedback în timp și corecție dinamică
Codificatorul înregistrează unghiul de rotație al motorului în timp real, îl transformă în poziția curentă a corpului ușii (cum ar fi „1,2 metri de sol”) și îl alimentează înapoi la unitatea de control;
Senzorul Hall monitorizează schimbarea curentului motor pentru a determina dacă sarcina este anormală (cum ar fi o creștere bruscă a curentului atunci când se confruntă cu un obstacol);
Unitatea de control compară „starea reală” cu „starea țintă”. Dacă există o abatere (cum ar fi fluctuația vitezei, compensarea poziției), acesta va regla imediat semnalul de acționare:
Când apare abaterea vitezei, viteza este corectată prin reglarea tensiunii motorului (dacă corpul ușii este prea lent, puterea de ieșire este crescută);
Când apare abaterea poziției, se începe „algoritmul de compensare dinamică”. Dacă corpul ușii încetinește din cauza frecării de urmărire, cuplul este crescut automat pentru a menține viteza setată;
La întâlnirea cu un obstacol, senzorul declanșează un semnal de urgență, iar unitatea de control instruiește motorul să inverseze sau să se oprească în 0,1 secunde pentru a evita coliziunea.

Încetarea acțiunii și memoria de stat
Când codificatorul detectează că corpul ușii a atins poziția țintă (cum ar fi limita mecanică sau unghiul presetat atunci când este complet închis), unitatea de control trimite o comandă de oprire, motorul este alimentat și blocat prin dispozitivul de frână, iar informațiile de poziție curente sunt stocate în același timp (chiar dacă puterea este oprită, nu va fi pierdută) pentru a asigura resetarea în același timp la următorul pornire.

 

„Viteza de mare viteză” (de obicei 1 - 2,5m/s) și cerințele „stabile” ale ușilor obturatorului rulant de mare viteză plasează cerințe stricte pe sistemul de control. Tehnologiile de bază sunt reflectate în următoarele aspecte:

 

PID închis - Algoritm de reglare a buclei: prin reglarea dinamică a parametrilor proporționali (p), integral (i) și diferențiale (d), interferențe (cum ar fi schimbările de forță a vântului și rezistența traseului) este suprimat în timp real. De exemplu, atunci când corpul ușii întâlnește o rezistență puternică a vântului, sistemul va crește automat cuplul motorului pentru a menține o viteză stabilă și va evita blocajul.

 

Controlul curbei de accelerare și decelerare: Când pornește corpul ușii, o curbă de accelerație și decelerare a „S -}} este utilizată pentru a reduce șocul mecanic (cum ar fi cuplul excesiv în momentul începerii, provocând perdeaua la rupere), în timp ce reduce zgomotul (redus cu mai mult de 15DB în comparație cu accelerația liniară tradițională) și reducerea zgomotului).

 

Multi - Judecată de fuziune a senzorului: Când senzorul infraroșu detectează un obstacol, sistemul va combina datele senzorului de viteză pentru a determina dacă este vorba despre un „declanșator fals” (cum ar fi frunzele căzute care plutesc prin) și declanșează doar o oprire de urgență atunci când un obstacol real este confirmat (cum ar fi blocarea continuă pentru mai mult de 0,3 secunde), evitând să evite și să oprească eficiența.

Power - Mecanism de protecție oprit: echipat cu supercapacitor sau sursă de alimentare de rezervă, datele de poziție curentă sunt salvate în momentul defecțiunii energiei electrice, iar corpul ușii este blocat de frână mecanică pentru a împiedica corpul ușii să cadă din cauza gravitației. După ce puterea este restabilită, poate fi restabilită direct la stare înainte de eșecul energiei electrice.