Servo de joasă tensiune

Avantajele producătorului de unitate de joasă tensiune

Funcționarea de tensiune scăzută -} reduce riscul de șoc electric și asigură o funcționare în siguranță.

Eficiență ridicată, ajustarea dinamică a curentului pe baza sarcinii, asigurând funcționarea stabilă a motorului.

Proiectarea și dimensiunea compactă facilitează instalarea și integrarea în spațiu - medii constrânse.

Funcționalitate diversă, inclusiv o varietate de moduri de control și opțiuni de interfață, se adaptează la cerințele de aplicare diverse.

Unele produse sunt, de asemenea, programabile, permițând îndeplinirea unor sarcini complexe de control al mișcării prin comenzi programabile. Sunt utilizate pe scară largă în robotică, echipamente de automatizare și alte câmpuri.

Tehnologia Servo Drive a deținut întotdeauna o poziție pivotantă în domeniul controlului industrial. În ultimii ani, datorită eforturilor continue ale savanților din întreaga lume, Servo Drive - tehnologii conexe au obținut noi descoperiri. Low - Servio de putere, combinând High - Motor sincron cu magnet permanent (PMSM) cu teoria controlului avansat, sunt acum omniprezente și se dezvoltă rapid în domenii precum controlul brațului robotizat, echipament medical și robotice inteligente. Tonghang, un producător profesionist de unități de servo, a proiectat un cost - efectiv, compact, scăzut - tensiune, scăzut - drive Servo Power.

Tonghang a construit un model matematic al unui motor sincron cu magnet permanent bazat pe caracteristicile sale structurale și principiile de operare. El a explicat apoi principiile și strategiile de control utilizate în mod obișnuit ale algoritmului de control SVPWM (space vectorial lățimea pulsului). Ținând cont de caracteristicile suprafeței - montare cu motoare sincrone cu magnet permanent, a selectat strategia de control ID =0 și metoda de modulare a lățimii pulsului spațial SVPWM și a discutat despre implementarea lor pe un microcontroler DSPP. Apoi a analizat proiectele de control pentru diverse sisteme de control închise - bazate pe metoda PID. Folosind căsuța de instrumente Simulink de la Matlab, el a construit un câmp complet digital - model de simulare a sistemului servo orientat pentru a verifica eficacitatea strategiei de control și a parametrilor. În ceea ce privește designul hardware, el a prezentat un design minim de sistem folosind un microcontroller DSPIC33FJ256MC710 ca controler primar, rezervând interfețe de comunicare precum CAN și porturile seriale de pe placa de control. De asemenea, el a dezvoltat circuite pentru achiziția și condiționarea curentă a semnalului și a proiectat circuite de achiziție a semnalului de viteză și poziție folosind un codificator fotoelectric incremental ca senzor. Pentru unități de serviciu de putere scăzute -, el a prezentat proiecte de circuite de protecție dovedite și a construit un PCB pentru a construi o platformă experimentală hardware.

Software -ul a fost dezvoltat folosind un mediu de dezvoltare integrat. Pentru a asigura eficiența executării programului, a fost utilizată o metodă de programare mixtă a limbajului C și a limbajului de asamblare pentru a finaliza proiectarea modulelor principale de program și subrutină. A fost dată o diagramă a programului software. Prin depanarea comună a software -ului și hardware -ului, a fost testată performanța întregului sistem servo.

Tendințe de dezvoltare în tehnologia permanentă a servo -drive -ului cu magnet permanent

În prezent, sistemele de servo AC suferă o tranziție de la analog la digital. Introducerea pe scară largă a noilor dispozitive cu semiconductor cu putere, microcontrolere performante - performanță și procesoare specializate de sisteme de servo a dus la apariția unor upgrade -uri de produse servo aproape la fiecare cinci ani pe piața internațională. Noii algoritmi software evoluează rapid, reducând ciclurile de viață ale produsului. Un sondaj asupra produselor servo de pe piață și o analiză a tehnologiei recente de unitate servo prevede că tehnologia Servo Drive se va dezvolta în următoarele direcții:

Digitalizare

Progresele în tehnologia integrată de fabricație a circuitului și tehnologia dispozitivului de alimentare cu semiconductor au făcut posibilă digitalizarea completă a sistemelor de unitate servo. În ultimii ani, au apărut pe piață o serie de noi microprocesoare de viteză -}} și DSP -uri specializate. Unitățile de control servo permit aplicarea algoritmilor de control avansat în servo -unități permanente ale magnetului AC. Digitalizarea sistemelor servo de unitate nu numai că simplifică hardware -ul, dar îmbunătățește în mod semnificativ fiabilitatea sistemului și precizia controlului.

Performanțe mai mari și multifuncționalitate

Utilizarea dispozitivelor de alimentare avansate reduce consumul de energie al sistemului de acționare servo, îmbunătățește semnificativ viteza și netezimea răspunsului sistemului și reduce zgomotul de funcționare. Pentru a reduce ondularea cuplului și pierderile motorului, EMF -ul din spate al motorului trebuie să fie făcut mai sinusoidal. Pentru a realiza acest lucru, optimizarea structurii motorii este în desfășurare. Mai mult, tehnologia Direct Drive este adoptată în unele domenii pentru a îmbunătăți performanța sistemului servo. Acest lucru elimină legătura mecanică de transmisie dintre motor și tabelul de lucru, obținând „transmisia zero” și îmbunătățirea semnificativă a cuplajului rigid dintre motor și sarcină.

Funcționalitatea sistemelor de unitate servo se extinde constant. Noua serie de controlere servo de la Tonghang oferă o gamă largă de funcții, cum ar fi parametrul Auto - reglare, memoria parametrilor, suprimarea vibrațiilor și diagnosticul de eroare.

Miniaturizare și integrare

Oferim produse Servo Drive care încorporează atât capacități de poziționare, cât și de reglare a vitezei, permițând funcționalități flexibile prin personalizarea software -ului. Poziția sau unitățile servoase de viteză, buclă deschisă sau închisă, toate pot fi configurate prin intermediul software -ului. Această digitalizare și integrare îmbunătățește semnificativ integrarea sistemelor servo și reduce dimensiunea întregului sistem de control al unității.

Universalizare

Pentru sistemele universale de control al unității de servo, utilizatorii pot configura cu ușurință diverse moduri de operare prin intermediul software -ului și meniurilor, inclusiv controlul v/f sau controlul vectorial, controlul deschis sau închis cu buclă, și controlul senzor sau fără senzor, pentru a se potrivi diferitelor tipuri și aplicații de motor, fără a schimba configurația hardware generală, pe baza mediului de utilizare specific și a țintei de control.

Ce este unitatea servo de joasă tensiune?

Low - tensiuni servo -unități sunt dispozitive cheie pentru controlul motoarelor de tensiune scăzute -, care funcționează în intervalul 12V până la 48V. Acestea adaptează tensiunea de alimentare la tensiunea nominală a motorului și utilizează tehnologia avansată de control curent pentru a regla cu precizie curentul pentru un control eficient al mișcării.