Servo Motors transformă semnalele de tensiune de intrare în deplasare unghiulară sau ieșire de viteză a arborelui motorului. Modificarea mărimii și direcției tensiunii de control a motorului servo modifică viteza și direcția motorului. Servos prezintă un răspuns rapid, sensibilitate ridicată și un interval de reglare a vitezei largi, ceea ce le face utilizate pe scară largă în sisteme de control de precizie ridicate -, cum ar fi ansamblul electronic, formarea metalelor și manipularea materialelor. Controlerele de motor serve -motor AC TONGHANG, cu structura simplă și configurația flexibilă, au atras atenția și aplicarea pe scară largă în comunitatea tehnică și în comunitatea tehnică. Ne concentrăm pe optimizarea proiectării și selecției sistemelor de control de motor servo pentru echipamente de prelucrare automată și demonstrăm eficiența noastră prin seria noastră de șoferi Tonghang.
1. Proiectarea generală a sistemului de control
Un sistem tipic de acționare servo este un sistem de control al buclelor închis - format dintr -un controler, driver servo, motor servo și dispozitiv de feedback. În general, folosește trei metode de control: cuplu, viteză și poziție. Controlul cuplului stabilește cuplul de ieșire al arborelui motorului prin intrarea analogică sau alocarea adresei directe. Controlul vitezei controlează viteza motorului prin intrarea analogică sau frecvența impulsurilor electrice. Controlul poziției determină unghiul și viteza de rotație a motorului folosind numărul și frecvența impulsurilor de intrare. Aceasta este o metodă de control utilizată frecvent în sistemele de unitate servo. Performanța unui sistem servo de unitate depinde nu numai de performanța motorului, ci și de selecția și configurația componentelor cheie, cum ar fi controlerul, driverul servo și codificatorul. Controlerele de motor serve comune includ microcontrolere, PC -uri industriale și PLC, fiecare cu propriile sale scenarii de aplicație specifice. Ținând cont de cerințele de producție și procesare a site -ului -}, inclusiv precizia, viteza și cuplul, acest sistem de control servo cu motor folosește un PLC ca controlor principal, comunicând cu driverul printr -o rețea Profinet. O interfață cu ecran tactil este utilizată pentru a crea o interfață operațională pentru controlul motorului servo.
Aceste 10 seriale de unitate servo combină un microprocesor, circuite de alimentare integrate, de intrare și ieșire, porturi de comunicare și I/O de control de viteză ridicat - într -un design compact extrem de integrat, cu configurație flexibilă. Unitatea principală integrează 8 intrări digitale și 6 ieșiri digitale, acceptă două intrări analogice și acceptă module de expansiune pentru până la 16 puncte digitale de intrare și ieșire. De asemenea, placa prezintă patru contoare de viteză -} și patru ieșiri de impulsuri, iar două porturi industriale de comunicare Ethernet acceptă comunicarea profinet. O zonă de stocare a datelor de 75kb este oferită pentru programare și comunicare a datelor între HMI și PLC. După descărcarea programului de utilizator, PLC scanează modificările de intrare și actualizează ieșirile în funcție de logica programului, conducând obiectul controlat. PLC și servo sunt conectate prin intermediul șoferului pentru a forma un sistem de control.
Seria de produse Tonghang și Ghidul de selecție
1.2 Configurarea servo -unității și alte componente
Atunci când selectați unitatea servo și motorul, integrarea rapidă și rețeaua cu echipamentele ulterioare au fost considerente principale. Prin urmare, au fost selectate servo -unități de servo și servo -motoare Tonghang, ambele cu o putere de 0,1kW. Ele acceptă diverse tipuri de codificatoare, simplifică conexiunea la sistemul de control și integrează mai multe moduri de control, permițând rapid servo și optimizare mecanică. O interfață PN integrată permite comunicarea cu controlerul gazdă prin protocolul Profidrive, permițând transmiterea reală - în timp a datelor de proces și diagnostic printr -un singur cablu. Servo Drive are un rating de protecție IP65, ceea ce îl face bine potrivit pentru medii industriale complexe. Motorul servo Tonghang și sistemul de acționare servo rezultată oferă capacități superioare de control al mișcării. Este selectat un codificator incremental cu un arbore gol orb de 8 mm. Un cuplaj al statorului universal este disponibil pentru diverse distanțe comune de montare. Prizele de cablu universale facilitează cablarea axială sau radială.
2 Implementarea sistemului de control
Sistemul de control al motorului servo Tonghang folosește un PLC pentru a controla funcționarea servo. Inițial, servo -motorul este oprit. Introduceți o viteză predefinită pe ecranul tactil și apăsați butonul de rulare pentru a porni funcționarea continuă a motorului. Apăsarea butonului de pauză oprește motorul.
Optimizarea rapidă a servo -motoarelor
Pentru a îmbunătăți precizia controlului sistemului și eficiența producției, servo -motoarele trebuie optimizate și depanate înainte de utilizare. Drive Servo acceptă nu numai optimizarea manuală a fiecărei legături de control, ci și una - faceți clic pe optimizare rapidă și reală - optimizare automată a timpului, simplificând depanarea sistemului Servo Drive.
Tag-uri populare: Controller de motor servo, producători de controler de motor servo China AC, furnizori, fabrică
