Cerințe pentru sistemele de servomotor:
1. Reglare-largă a vitezei
2. Poziţionare de-înaltă precizie
3. Rigiditate bună a transmisiei și stabilitate la viteză mare-
4. Răspuns rapid fără depășire
Pentru a asigura calitatea și productivitatea, pe lângă cerința de precizie ridicată a poziționării, este necesară și o viteză mare de răspuns. Prin urmare, în timpul proceselor de pornire-pornire, frânare și accelerare, accelerația și decelerația sistemului CNC sunt suficient de mari pentru a scurta timpul de schimbare a sistemului transportor și pentru a reduce eroarea de formă în timpul comutării.
5. Viteză redusă-, cuplu-înalt și performanță la-încărcare mare
În circumstanțe normale, capacitatea de suprasarcină a servomotor depășește de 1,5 ori în câteva minute sau jumătate de oră și poate depăși de 4-6 ori într-o perioadă scurtă.
6. Fiabilitate ridicată
Acționarea de avans a mașinilor-unelte CNC trebuie să aibă fiabilitate ridicată, stabilitate operațională bună, adaptabilitate puternică la factorii de mediu, cum ar fi temperatura, umiditatea și vibrațiile și o capacitate puternică anti-interferențe.
Caracteristicile motorului servo driverului
1. Motorul poate funcționa de la viteză mare la viteză mare cu fluctuații minime de cuplu, în special la viteze mici (sub 0,1 RPM), menținând o viteză bună fără fluaj.
2. Motorul necesită o suprasarcină semnificativă pe perioade îndelungate pentru a satisface cerințele de funcționare cu viteză redusă-, cuplu ridicat-. Servomotoarele obișnuite de curent continuu necesită 4-6 cicluri de suprasarcină pentru a obține o funcționare fără defecte în câteva minute.
3. Pentru a obține un răspuns rapid, momentul de inerție al motorului, cuplul de rezistență, constanta de timp și tensiunea de pornire trebuie reduse la minimum.
4. Motorul ar trebui să poată rezista la porniri, frânări și marșarier frecvente.
Parametrii Servo Driver
Creștere proporțională
1. Setează câștigul proporțional al regulatorului buclei de poziție;
2. La aceeași frecvență a impulsului de comandă, o valoare de setare mai mare are ca rezultat un câștig mai mare, o rigiditate mai mare și un decalaj de poziție mai mic. Cu toate acestea, dacă valoarea este prea mare, va provoca vibrații sau depășiri.
3. Această valoare a parametrului depinde de modelul specific de servosistem și sarcina.
Câștig înainte de poziție a șoferului servo
1. Setează câștigul de feedforward pentru bucla de poziționare;
2. La orice frecvență a impulsului de comandă, o valoare de setare mai mare are ca rezultat o întârziere mai mică a poziției;
3. Un câștig mare înainte în bucla de poziție poate îmbunătăți performanța de răspuns la viteză mare-a sistemului, dar poate duce la instabilitate de poziționare și vibrații;
4. Când nu sunt necesare caracteristici de răspuns ridicate, acest parametru este în general setat la 0 pentru a reprezenta intervalul de la 0 la 100%.
Creștere proporțională a vitezei șoferului servo
1. Setați câștigul proporțional al regulatorului;
2. O valoare de setare mai mare are ca rezultat un câștig mai mare și o rigiditate mai mare. Valoarea parametrului este determinată de modelul servosistemului specific și de valoarea sarcinii. În general, o valoare de reglare mai mare este utilizată atunci când inerția de sarcină este mare;
3. Maximizați valoarea fără a provoca vibrații ale sistemului.
Constante de timp integrală a servo driverului
1. Setați constanta de timp integrală a regulatorului;
2. O valoare de setare mai mică are ca rezultat o integrare mai rapidă. Valoarea parametrului este determinată de modelul specific de servosistem și sarcina. În general, o valoare de reglare mai mare este utilizată atunci când inerția de sarcină este mare;
3. Minimizați valoarea fără a provoca vibrații ale sistemului.
Coeficientul de filtrare a feedback-ului vitezei servo driverului
1. Setați filtrul de trecere joasă-pentru feedback-ul privind viteza de rotație;
2. O valoare mai mare are ca rezultat o frecvență de oprire mai mică și mai puțin zgomot generat de motor. Valoarea de setare poate fi redusă în mod corespunzător atunci când inerția sarcinii este mare. 3. Dacă valoarea este prea mare, viteza de răspuns va încetini, ducând la vibrații.
4. Cu cât valoarea este mai mică, cu atât frecvența de oprire-mai mare și viteza de răspuns este mai bună. Când este necesară o rată de răspuns mai mare, valoarea setată poate fi redusă în mod corespunzător.
Setarea cuplului maxim de ieșire pentru servodriver
1. Setați valoarea limită de cuplu internă a servomotorului.
2. Setați ca procent din cuplul nominal.
3. Această limită asigură poziționarea eficientă a zonei de completare a sondei în orice moment.
4. Intervalul de puls este determinat de modul de control al poziţiei setate.
5. Acest parametru servește drept bază pentru operator pentru a determina dacă poziționarea a fost finalizată în modul de control al poziției. Dacă numărul de impulsuri rămas în contorul de compensare a poziției este mai mic sau egal cu valoarea setată de acest parametru, șoferul va determina că poziționarea este completă, iar semnalul de comutare a poziției va fi „pornit”; în caz contrar, va fi „off”.
6. În modul de control al poziției, poziția și viteza întregului semnal sunt constante;
7. Valoarea de setare reprezintă timpul de accelerație al motorului de la 0 la 2000 rpm, sau de la 2000 la 0 rpm;
8. Accelerația și decelerația sunt ambele viteze liniare realizabile;
9. Setați rata de sosire;
10. În modul de control fără-poziție, atunci când viteza de rotație a motorului depășește setarea, semnalul de comutare a sosirii vitezei este ON și invers;
11. Acest parametru nu este utilizat în modul de control al poziţiei;
12. Direcția de rotație este independentă.