Această lucrare prezintă o metodă de testare online care utilizează un servomotor ca platformă de testare: utilizarea unui servomotor ca platformă de testare a alimentării, platforme de testare cu sarcină simulată reglabilă și fără{0}}sarcină și utilizarea unei platforme de testare cu un motor, a unei platforme de testare cu motor care rulează sarcina inerent și a unei platforme de testare.
1. Platformă de testare inter-Servo Driver
Acest sistem include un redresor PWM cu trei-faze, un sistem de servomotor de testare, un sistem de servomotor de sarcină și un sistem de control computerizat. Motorul de testare este în modul de funcționare electric, în timp ce motorul de sarcină este în modul producție. Sistemul utilizează o metodă de-buclă închisă de viteză pentru a controla viteza întregii platforme de testare. Sistemul servomotorului de sarcină funcționează într-un mod de buclă închisă-cuplu, simulând modificări ale sarcinii motorului prin modificarea cuplului motorului de sarcină prin modificări ale curentului acestuia. Acest lucru permite reglarea flexibilă a vitezei și a cuplului platformei de testare a tracțiunii, permițând testarea diferitelor funcții.
Computerul gazdă monitorizează întregul sistem în timp real. Acesta controlează cele două servomotor în funcție de nevoile de testare și achiziționează, analizează și afișează datele acestora. Controlul vitezei și cuplului motorului și al dispozitivului de sarcină permite simulări dinamice și statice în diferite condiții de sarcină, testând cu precizie caracteristicile dinamice ale servomotorului. Cu toate acestea, datorită utilizării a două metode diferite de control al servo-motoarelor, acest sistem de măsurare este destul de mare și nu poate îndeplini cerințele portabile.
2. Platformă de testare a sarcinii simulate reglabilă
Acest sistem cuprinde trei module principale: un sistem servo de testare, un sistem de reglare a sarcinii simulate și un sistem de control computerizat. Sarcinile simulate reglabile, cum ar fi frânele cu pulbere magnetică și dinamometrele de putere, sunt conectate coaxial la mașina testată. Calculatorul gazdă și cardul de achiziție de date controlează sarcina simulată reglabilă și achiziționează, analizează și afișează date de la sistemul servo. Acest sistem de testare poate simula, de asemenea, performanța dinamică și statică a servomotorului în diferite condiții de sarcină, folosind sarcina simulată reglabilă pentru a obține o testare precisă. Cu toate acestea, acest sistem de testare este încă destul de mare, nereușind să îndeplinească cerințele portabile, iar circuitele de măsurare și control sunt relativ complexe și costisitoare.
3. Platformă de testare cu motor de acţionare şi funcţie fără-încărcare
Servoacționările se împart în două categorii principale: motoare servomotor și calculatoare. Calculatorul gazdă transmite semnale de comandă de viteză către servomotor, care apoi pornește conform instrucțiunilor. În timpul funcționării, computerul și circuitele de achiziție de date completează achiziția datelor, stocarea, analiza și afișarea sistemului servo. Deoarece acest sistem de testare utilizează un motor fără-sarcină, dimensiunea sa este mai mică decât cele două sisteme de testare anterioare, iar circuitul său de măsurare și control este, de asemenea, mai simplu. Cu toate acestea, acest sistem nu poate simula pe deplin servomotoarele reale. De obicei, acest sistem de testare detectează viteza și deplasarea unghiulară a sistemului testat numai în condiții de lipsă-încărcare și nu poate efectua o detectare precisă.
4. Sarcina intrinsecă a platformei de testare este acţionată de actuator.
Acest sistem constă din trei componente principale: un sistem de servomotor, sarcina inerentă a sistemului și un computer. Calculatorul gazdă transmite semnale de comandă de viteză către servomotor, iar servosistemul începe să funcționeze conform comenzilor. În timpul funcționării, computerul și circuitul de achiziție de date completează achiziția datelor, stocarea, analiza și afișarea sistemului servo.
În acest experiment, sarcina este sarcina inerentă a sistemului testat. Prin urmare, procesul de măsurare este similar cu condițiile reale de lucru ale servomotor, iar rezultatele măsurătorii sunt precise. Cu toate acestea, deoarece unele încărcături ale sistemului testat sunt dificil de îndepărtat de pe dispozitiv, procesul de testare poate fi efectuat numai pe dispozitiv, ceea ce este incomod.